Los sensores inerciales estiman la trayectoria y posición sin señal midiendo aceleraciones y rotaciones, mientras que el LIDAR genera mapas 3D del entorno para lograr una estimación de posición más robusta mediante fusión de sensores.

Ninguna de las otras opciones es correcta.

Ambos sistemas se encargan exclusivamente de interceptar "Signals of Opportunity" (SoP) como emisiones de TV digital y redes Wi-Fi públicas para triangular la posición en túneles.

El LIDAR emite pulsos de radio ultracortos para penetrar estructuras físicas densas, sustituyendo por completo la necesidad de giroscopios y acelerómetros.