Langatonta tiedonsiirtoa robotin ja ohjauskeskuksen välillä.

Järjestelmää, joka siirtää sähkövirran akusta logiikkapiirille.

Anturien kykyä lähettää signaaleja mahdollisimman pitkän matkan päähän. 

Mekanismeja (kuten hammasrattaita, akseleita ja hihnoja), joilla moottorin pyörimisliike välitetään eteenpäin renkaille tai nivelille.