[***] Un camion à benne basculante transporte une caisse. La benne est inclinable d'un angle compris entre 0° (horizontale) et 80°. Initialement le camion est à l'arrêt, la benne en position horizontale et la caisse immobile. On bascule la benne en augmentant l'angle très lentement, et au moment précis où la caisse commence à glisser, on arrête le basculement de la benne, l'angle reste donc constant.

Le mouvement de la caisse est alors tel que :