Необхідно постійно перевіряти данні з датчиків,

які вимірюєть переміщення мобільної платформи та при випереджені одного із

коліс зменшувати коефіцієнт заповнення

Необхідно подавати живлення двигунам таким чином,

щоб одне колесо оберталося з меншою частотою, а інше із більшою

Необхідно подавати живлення двигунам таким чином,

щоб колеса мобільної платформи оберталися у різні сторони