Lorsque la masse du solide est négligeable

Lorsque le solide est en mouvement de translation rectiligne uniforme 

Lorsque la résultante des forces extérieures est non nulle

Lorsque le solide est au repos  

Lorsque les effets d'inertie sont négligeables (vitesses et accélération très lentes ou masse très faible)

Lorsque le solide effectue une rotation uniforme autour d’un axe fixe passant par son centre d’inertie

Lorsque le solide est soumis à un couple constant 

Lorsque le solide subit une accélération quelconque du centre d’inertie