Hou est assise sur une chaise. Un câble est attaché à sa cheville à une distance Y1 du genou. Ce câble est relié à un capteur de force (A). Hou porte une bottine de masse m dont le centre de masse se trouve à une distance Y2 du genou. Le moment d’inertie (Io) de la bottine autour de son propre centre de masse est négligeable.

Hou réalise une contraction isométrique maximale du quadriceps, ce qui engendre une force F au niveau du câble. L'expérimentateur va alors ouvrir l'électro-aimant (B), et la jambe va effectuer un mouvement d'extension, avec une accélération angulaire a.