Cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri si respectiv variantele posibile de raspuns precizati care este rolul functional al RI in cadrul aplicatiilor robotizate prezentate mai jos.

a. incarcare / descarcare piese pe MU de tip strung / centru de prelucrare prin strunjire cu CNC

b. incarcare / descarcare piese pe MU de frezat / centru de prelucrare prin frezare cu CNC

c. transferul reperelor intre masini si catre sistemele de stocare semifabricate / piese finite cu RI fixati la sol

d. transportul reperelor intre masini si catre sistemele de stocare semifabricate / piese finite cu RI deplasabili la sol/pe traseu suspendat

e. schimbarea sculelor / portsculelor aflate in capetele de lucru ale MUCN cu scule aflate in magazii de scule anexe

f. schimbarea sculelor / portsculelor  aflate in magazinele centrelor de prelucrare cu scule aflate in magazii de scule anexe

g. transportul sculelor / portsculelor extrase din capetele de lucru ale MUCN catre magaziile de scule anexe 

h. transportul sculelor / portsculelor extrase din magazinele de scule ale MUCN catre magaziile de scule anexe

1. 

2.