Considérons une paire stéréo à rectification horizontale dont les coordonnées des points principaux sont identiques. La profondeur est calculée à l'aide de la formule Z = f · B / d. Quelles affirmations sont correctes ? Sélectionnez toutes les réponses correctes.

Question

Considérons une paire stéréo à rectification horizontale dont les coordonnées des points principaux sont identiques. La profondeur est calculée à l'aide de la formule Z = f · B / d. Quelles affirmations sont correctes ? Sélectionnez toutes les réponses correctes.

Answer

B représente la distance entre les centres des caméras.

Answer

Toute disparité positive confirme une correspondance correcte.

Answer

Pour f et B fixés, une disparité positive plus grande signifie une plus grande profondeur.

Answer

La disparité d est saisie en mètres dans cette formule.

Answer

Si f et d sont en pixels et B en mètres, Z est obtenu en mètres.

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Considérons une paire stéréo à rectification horizontale dont les coordonnées de...

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