для знаходження ідентичних точок, аналізуючи не все

зображення, а певні зони зображення

для знімків

з виконаним взаємним орієнтуванням і, як наслідок, в кожній точці стереомоделі

відсутнім поперечним паралаксом

для пошук ідентичних точок в площині, утвореній з

базису знімання і променів засічок на точку об'єкту