Le

sujet est en position chien tête en bas sur une plateforme de force comme

schématisé dans la figure ci-contre.

Le

moment musculaire au niveau de la cheville pour maintenir la position est Mm. 

Les chercheurs ont défini un muscle fléchisseur plantaire équivalent qui

s’insère à une distance d de la cheville et mesurés les angles suivants: α, l’angle entre le pied et le sol; β, l’angle entre le pied et la jambe; ε, l’angle entre la jambe et le muscle

fléchisseur plantaire équivalent.

Calculez

la