Dado un controlador PID que tiene un error ante perturbación rampa finito, ¿Cuál de las siguientes resintonías NO disminuye el valor de dicho error?

Question

Dado un controlador PID que tiene un error ante perturbación rampa finito, ¿Cuál de las siguientes  resintonías  NO  disminuye el valor de dicho error?

Answer

Aumentando la ganancia integral

Answer

Ninguna de las otras respuestas es correcta

Answer

Aumentando la ganancia proporcional

Answer

Aumentando el término derivativo

Answer

Disminuyendo el tiempo integral

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