відсутністю перерегулювання (φ  = 0), максимальний час регулювання t_р, мінімальною динамічною похибкою (Y _дин  →min) порівняно з іншими типовими процесами

перерегулювання φ  = 20 %, максимальний час регулювання t_р, динамічна похибка регулювання мінімальна (Y _дин → min) порівняно з іншими типовими процесами

перерегулювання φ > 40 %, максимальний час регулювання t_р, динамічна похибка регулювання мінімальна (Y _дин → min) порівняно з іншими типовими процесами

відсутністю перерегулювання (φ  = 0), мінімальним часом регулювання (t_р → min), максимальною динамічною похибкою (Y _дин → max) порівняно з іншими типовими процесами