Az alábbi 2D homogén lineáris transzformációs mátrix hány fokos elforgatást valósít meg:

   0,  1, 0

   -1,  0, 0

   0,  0,  1

Nyilván végtelen sok helyes válasz van, amelyek 360 fok egész számú többszörösében különböznek. A minimális abszolút értékű megoldást várjuk.