¿Cuál es una ventaja del método de las potencias virtuales frente al método newtoniano (d'Alembert) en el cálculo del par motor de un mecanismo?

Question

Answer

Permite resolver el problema sin conocer las masas e inercias de los eslabones.

Answer

Permite obtener todas las fuerzas de enlace en pares cinemáticos sin plantear DSL.

Answer

No requiere conocer la cinemática del mecanismo, ya que se basa solo en geometría.

Answer

No requiere calcular las fuerzas internas (de enlace) entre eslabones, solo las externas y las inerciales.

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