A Matlab PID Tuner addon segítségével tervezzen PI szabályozást a

BLDC motor modelljére az alábbi minőségi tulajdonságok mellett:

Fázistartalék ("Phase Margin"):

Szabályozási idő ("Settling Time"):

Tipp: Csak frekvencia-tartomány alapú hangolást alkalmazzon ("Domain: Frequency"), ahol rögzítve a fázistartalékot ("Phase Margin") a sávszélességgel ("Bandwidth") tud hangolni!

Határozza

meg a szabályozó P és I paramétereit, úgy hogy a legördülő listából a legközelebbi értékű számokat választja