Для підйому вантажу A масою mA ( 500кг використовують двигун, який передає на вал D масою mD ( 100кг і радіусом R ( 0.2м сталий крутний момент M ( 1600Нм. Визначити суму робіт зовнішніх сил системи на момент часу, коли вантаж підніметься на висоту h ( 1.6м. Рух системи почався зі стану спокою, вал D та блок B вважати суцільними однорідними циліндрами (mB ( mD), масою троса знехтувати, g≈10м/с2.