У AR-додатку трекінг працює стабільно при 30 FPS. Але коли система додає новий keyframe (опорний кадр) і запускає Bundle Adjustment (спільна оптимізація поз і точок), фреймрейт падає до 5 FPS на 2 секунди. Яка архітектурна проблема?

Question

Answer

Система додає опорні кадри (keyframes) занадто часто - потрібно збільшити мінімальну відстань між ними

Answer

BA оптимізує всю карту замість обмеженого вікна (Windowed BA) - потрібно обмежити оптимізацію останніми кадрами

Answer

BA використовує GPU, конкуруючи з рендерингом за обчислювальні ресурси - потрібен окремий GPU-потік

Answer

Bundle Adjustment виконується в тому ж потоці, що й трекінг, і блокує його - рішення PTAM: винести BA в окремий фоновий потік

Crowdly

У AR-додатку трекінг працює стабільно при 30 FPS. Але коли система додає новий k...

Want instant access to all verified answers on vns.lpnu.ua?