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Considere el mecanismo plano mostrado en la figura. Utilice el criterio de Grübl...
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Considere el mecanismo plano mostrado en la figura. Utilice el criterio de Grübler–Kutzbach para determinar el número de grados de libertad del mecanismo. Considere los contactos entre superficies como contactos puros sin deslizamiento.
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