Soit l'opérateur d'inertie I[G,1] au point G du solide 1 et le vecteur taux de rotation \overrightarrow{\Omega} ( 1/0) définis comme suit dans le repère du solide 1 :
I[G,1] = \begin{bmatrix} A & 0 & 0 \ 0 & B & -D \ 0 & -D & B \end{bmatrix} , \overrightarrow{\Omega} (1/0) = \begin{bmatrix} \dot{\alpha} \ 0 \ \dot{\gamma} \end{bmatrix}
Calculez le produit I[G,1] \cdot \overrightarrow{\Omega} (1/0) et sélectionnez la réponse correcte :

Question

Soit l'opérateur d'inertie    I[G,1]  au point    G   du solide    1   et le  vecteur taux de rotation     \overrightarrow{\Omega} ( 1/0)   définis comme suit dans le repère du solide    1   : 
   I[G,1] = \begin{bmatrix} A & 0 & 0 \ 0 & B & -D \ 0 & -D & B \end{bmatrix}  ,    \overrightarrow{\Omega} (1/0) = \begin{bmatrix} \dot{\alpha} \ 0 \ \dot{\gamma} \end{bmatrix}  
 Calculez le produit    I[G,1] \cdot \overrightarrow{\Omega} (1/0)   et sélectionnez la réponse correcte :

Accepted Answer

\begin{bmatrix} A \dot{\alpha} \ -D \dot{\gamma} \B\dot{\gamma}\end{bmatrix}

Answer

\begin{bmatrix} A \dot{\alpha} \ B \dot{\gamma} \-D\dot{\gamma}\end{bmatrix}

Answer

\begin{bmatrix} A \dot{\alpha} \ B \dot{\alpha} -D\dot{\gamma}\-D\dot{\alpha}+B\dot{\gamma}\end{bmatrix}

Answer

\begin{bmatrix} A \dot{\alpha} + A \dot{\gamma} \ 0 \ -D \dot{\gamma} + B \dot{\gamma}\end{bmatrix}

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