Студент запускає AR-додаток з SLAM (одночасна локалізація та картографування) у кімнаті з білими стінами та підлогою. Студент рухає телефон на 20-30 см у різних напрямках, але додаток показує "Порухайте пристроєм" і не ініціалізується протягом 30 секунд. Яка найімовірніша причина?

Question

Answer

Essential Matrix вироджується через малу базу між кадрами - студент рухає телефон недостатньо далеко

Answer

Однорідні білі поверхні - ключових точок майже немає, SLAM не може знайти достатньо відповідностей для ініціалізації; потрібна текстурна поверхня, яка давала б сотні ключових точок

Answer

Камера не встигає обробляти кадри через обчислювальне навантаження - потрібно зменшити роздільність

Answer

IMU (інерціальний вимірювальний модуль) не відкалібрований - акселерометр не може визначити напрямок гравітації, і система не знає де "вниз"

Crowdly

Студент запускає AR-додаток з SLAM (одночасна локалізація та картографування) у ...

Want instant access to all verified answers on vns.lpnu.ua?