Від контролерів

верхнього рівня (Host controller), які формують керуючі сигнали для

сервопідсилювача або у вигляді командних імпульсів, або за допомогою сигналів,

що передаються по цифровій послідовної мережі наприклад CAN

Від пристрою плавного

пуску

Від частотного

перетворювача