En las puertas de los vagones del metro de la línea 1 de Madrid, el mecanismo de apertura es un piñón-cremallera como el de la figura. Teniendo en cuenta que la cremallera y el piñón tienen dentado recto, ¿qué tipo de rodamientos serían los más adecuados para soportar la carga del eje en el que está acoplado el piñón?