El servidor está dentro de la red de mi empresa que está dentro de una NAT, por lo que para poder acceder debería realizar alguna configuración en el router de la empresa. 

La dirección pública a la que debo de acceder es la 192.168.100.100.

El servidor está dentro de la red de mi empresa que está dentro de una NAT, lo que implica que está completamente asilado del resto. No es posible ni entrar ni salir de la NAT, por lo que no podemos coenctarnos al servidor igual que el servidor no se puede conectar a ningún dispositivo fuera de la NAT.

La dirección privada a la que debo de acceder desde mi casa es la 192.168.100.100.200/201