Pentru RI prezentat in fig.2 sa se efectueze calculele necesare pentru alegerea preliminara si finala a sistemului de lagaruire al flansei de iesire din sistemul de orientare a RI, capabil sa preia solicitarile applicate acesteia.

In acest scop se vor utiliza urmatoarele date de calcul / informatii necesare dezvoltarii calculelor aferente:

-        Axa comandata numeric pentru care se face calcului: axa 4 CN a RI

-        Unitatea din structura RI la care se conecteaza flasa de iesire din SO: unitate cu reductor cicloidal

-        Valorile fortelor si momentelor aplicate pe directiile axelor X, Y si Z in punctul caracteristic al efectorului sunt urmatoarele:

a.      Fx = 400 N, Mx = 3 Nm

b.      Fy = 300 N, My = 4 Nm

c.      Fz = 600 N, Mz = 7 Nm

d.      Distanta “a” la care se aplica incarcarile susmentionate a = 400 mm

e.      Diametrul mediu de dispunere a elementelor intermediare din rulment: d_m = 100 mm, Latimea unui rulment B= 12 mm

f.      Cota “a” se considera indicata pana in centrul de calcul al sistemului de lagaruire

-        Cerinte de rezolvare:

1.      Se va preciza care este tipul de rulmenti inclusi in unitatea de calculat

2.      Se vor determina cele trei componente de incarcare de baza a sistemului de lagaruire analizat F_A, F_R si M_R (utilizand expresiile de calcul literale adecvate si calculul numeric), calculate numeric exact, ca sarcini totale reduse in centrul de calcul al sistemului de lagaruire calculat (prin reducerea sarcinilor aplicate la distanta a fata de acesta)

3.      Se va evalua caracterul preponderent al incarcarilor aplicate, prin analiza raportului valorilor incarcarilor aplicate ca sarcini axiale si ca sarcini radiale / echivalente acestora (expresii de calcul literale si calcul numeric)

4.      Se va determina forta echivalenta maxima P_ech pentru cazul specific de incarcare identificat la punctul 2, utilizand coeficientii de calcul specifici cazului de solicitare identificat (expresii de calcul literale si calcul numeric).

5.      Se vor preciza (doar textual) care sunt conditiile de alegere finala a componentelor sistemului de lagaruire integrate in structura unitatii susmentionate.