При необхідності керування моментом двигуна зі швидкістю, близькою до нульової, при навантаженні, що може змінюватися на одній і тій же частоті, або для розширення діапазону регулювання швидкості чи прецизійного регулювання з похибкою меншою 1 % потрібен перетворювач частоти, який має ________________