розумну децентралізацію з повною свободою дій для

елементів системи, що сприяє реалізації призначення системи

повну централізацію, що сприяє підвищенню ступеня

керованості складною системою

реалізацію сильного зворотного зв’я

зку з метою забезпечення повернення на планову

траєкторію

досягнення спільної мети в сильно децентралізованій системі

розумний компроміс між повною

централізацією та наданням здатності реагувати на певні дії частинам системи