регульований параметр в яких підтримується на

сталому  значенні завдяки незмінному в

процесі регулювання значенню сигналу U = const

завдання, яке може бути заздалегіть встановлене

ручним способом

системи автоматичного регулювання, в яких сигнал U

завдання є довільною функцією часу, тобто завдання наперед невизначене

сигнал

U завдання