напрямлена тангенціально до взаємодіючих поверхонь; 

має той самий напрямок, що й тіло.

сила,  після  закінчення  дії  якої  тіло  приймає  початкові розміри та форми; 

сила, що виникає у процесі руху одних тіл або їх частин по  поверхні  інших  і  істотно  впливають  на  їх  відносне переміщення;