Darnaus vystymosi tikslai atsisakė visų Tūkstantmečio vystymosi tikslų ir sutelkė dėmesį tik į ekonomikos augimą.

Darnaus vystymosi tikslai buvo taikomi tik Pietų pusrutulio šalims, o TVT buvo universalūs.

Darnaus vystymosi tikslai buvo teisiškai privalomi visoms JT valstybėms narėms, o TVT buvo tik siekiamybės pobūdžio.

Darnaus vystymosi tikslais buvo nustatyta universali darbotvarkė, taikoma visoms šalims, ir aplinkos tvarumas buvo integruotas kaip pagrindinis vystymosi komponentas.