Студент реалізував AR-трекінг. При повільному русі камери банер стабільний. При швидкому панорамуванні - банер зникає на 0.5 с, потім з'являється знову. Яка причина?

Question

Answer

Система використовує лише повторний пошук (detection) без трекінгу за методом Канаде-Лукаса-Томасі (KLT) - при швидкому русі detection не встигає, при зупинці знаходить заново; KLT відстежував би точки між кадрами через оптичний потік

Answer

IMU-дані розходяться з візуальним трекінгом при різкому русі - фільтр Калмана «розгублюється» і скидає позу

Answer

RANSAC не встигає за 33 мс - при швидкому русі кількість інлаєрів падає нижче порогу через motion blur

Answer

Дескриптори змінюються при розмитті руху (motion blur) - ratio test відкидає всі збіги як неоднозначні

Crowdly

Студент реалізував AR-трекінг. При повільному русі камери банер стабільний. При ...

Want instant access to all verified answers on vns.lpnu.ua?