wirkt am Umfang (Tangente) der Welle, z. B. Reibung im Lager

wirkt entlang der Längsachse eines Bauteils, beispielsweise längs einer Welle

wirkt senkrecht zur Achse des Bauteils, etwa als Kraft, die auf eine Welle entlang des Radius von der Achse weg einwirkt