Legende Greiferlaufkatze (Draufsicht):

• 1...Motorwelle
• 2...Zwischenräder
• 3...Antriebswelle des Getriebeblocks
• 4...Getriebegehäuse
• 5...Achse des Getriebeblocks

Annahmen

Die Masse m_getr=69[kg] des Getriebeblocks inklusive Motor und Gehäuse verteilt sich auf die Antriebswelle zu 8,3% und auf die Achse des Getriebeblocks zum restlichen %-Satz. Vereinfachend wird dabei angenommen, dass die Belastung auf beide Schienen gleich verteilt ist (Symmetrie entlang der y-Achse). Die Masse eines Rades m_Rad=17 [kg]. Die Masse der Achse m_Ach=28 [kg]. Die Masse der Welle m_Wel=14 [kg]. Annäherung: g=9,81m/s².

A₁, A₂ sind jeweils mit der Schiene fix verschweißte Stützen. B₁, B₂ sind lose Stützen die lediglich senkrechte Kräfte aufnehmen können.

Modellieren Sie das Problem als Träger auf zwei Stützen und eruieren Sie die Auflagerkraft F_A1x in [N] rechnerisch. Der Abstand a=218 [cm]. Der Wagen befindet sich in der Mitte zwischen den Stützen A_1,2 und B_1,2 und ist im Stillstand. Das Ergebnis ist mit zwei Nachkommastellen anzugeben.