Considere as matrizes, N_ort, M_persp, e M_vis., representativas da transformação de projeção ortogonal, transformação de perspetiva e transformação de visualização, respetivamente.

Pode-se afirmar que, a relação entre um ponto Q, descrito em coordenadas de recorte, e o ponto P, referenciado no espaço de coordenadas duma camara ortogonal, é dado por: