перехідне тертя, між тертям спокою та рухом

тертя двох тіл, при якому дне з них обертається навколо власної вісі

тертя руху, під час якого

швидкості тіл в точках дотику відрізняються за величиною і (чи) напрямком

тертя руху, під час якого

швидкості тіл однакові за величиною, принаймні в одній точці зони контакту

тертя руху двох тіл з

одночасним тертям кочення і ковзання в зоні контакту