Хто переглянув концепцію «Едипового періоду».  Він переглянув Фройда, наголошуючи, що проблема не в потягу дитини до батьків, а в тому, що батьки не можуть встановити чіткі межі та виконувати свої ролі, що заважає дитині сепаруватися.