Який спосіб з’єднання 3-х дисків утворює геометричну незмінну систему?

1)  попарно трьома шарнірами, які не лежать на одній прямі;

2)  двома шарнірами і однією стержневою в’язю;

3)  трьома  стержневими  в’язями, які не паралельні;

4)  двома  стержневими  в’язями і одним шарніром;

5)  трьома  стержневими  в’язями і одним шарніром.