вільний набір стадій; кожна стадія закінчується документованим результатом або повертається на першу стадію розробки; наступна стадія починається, якщо виникли нові умови

вільний набір стадій; кожна стадія закінчується документованим результатом; наступна стадія починається тільки після закінчення попередньо

фіксований набір стадій; кожна стадія закінчується документованим результатом; наступна стадія починається тільки після закінчення попередньої

вільний набір стадій; кожна стадія закінчується документованим результатом; наступна стадія починається, якщо виникли нові умови