пульт керування, запам'ятовуючий пристрій, обчислювальний пристрій, блок керування приводами, пристрій пересування;

механічний пристрій, робочий орган, силові

перетворювачі;

блок приводів, сенсори, людина-оператор;

комп’ютерна мережа, пристрій комп’ютерного

керування, датчики;