Telepes Rómeó egy ismeretlen személytől megtudta, hogy Oszlár Máté a nap nagy részében nem tartózkodik otthon, ezért elhatározta, hogy a lakásban található értékeket megszerzi magának, melyhez két barátja segítségét fogja kérni. Telepes és társai Oszlár házához megérkezve látták, hogy otthon tartózkodik, ezért eredeti tervüket megváltoztatva behatoltak az ingatlanba, oly módon, hogy Telepes egy kővel betörte az ingatlan ablakát, és egy vadásztőrrel a kezében kényszerítette Oszlár Mátét, hogy adja át értékeit, melynek eleget tett. Ezt követően az elkövetők Oszlár személygépkocsijával elhagyták a helyszínt.

Minősítse a jogesetet és a minősítést indokolja!