механізм, що складається

з корпусу, приводу і вихідної механічної ланки (ВМЛ);  підсилювач потужності силового елемента;

пристрій управління підсилювачем потужності; внутрішня інформаційна система

(давачі стану самого мехатронного вузла, засоби опрацювання інформації з

давачів); зовнішня інформаційна система (сенсори інформації про зовнішнє

середовище мехатронного вузла, засоби опрацювання цієї інформації); пристрій управління

мехатронним вузлом

внутрішня інформаційна

система (давачі стану самого мехатронного вузла, засоби опрацювання інформації

з давачів);  пристрій управління

мехатронним вузлом

механізм, що складається

з корпусу, приводу і вихідної механічної ланки (ВМЛ);  підсилювач потужності силового елемента;

пристрій управління підсилювачем потужності

механізм, що складається

з корпусу, приводу і вихідної механічної ланки, яка може включати силовий

елемент, механічну передачу руху, робочий орган або інший кінцевий елемент ВМЛ