А. помітив, що малолітній Б. намагається дістати з автомобіля, що належить А., відеореєстратор. З криками «Ти що робиш!» А. кинувся до автомобіля. Почувши крики, Б. зрозумів, що його дії помічені. Тоді Б. схопив відеореєстратор та почав втікати. Щоб повернути відеореєстратор, А. наздогнав Б. і штовхнув його у спину. Від поштовху Б. впав, ударився головою та отримав легке тілесне ушкодження. За якої з обставин, що виключають злочинність діяння, заподіяв шкоду А.?