До БпЛА належать переважно апарати мультироторного типу.

Великі безпілотні літаки належать до БпАК, але не до БпЛА.

БпЛА може бути як малим квадрокоптером, так і великим літаком.

Цивільні безпілотні апарати становлять окрему від БпЛА категорію.