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Según esta imagen y respecto a la marcha...
1. Los músculos extensores de cadera nos ayudan a elevar la pierna
2. Los músculos extensores de rodilla junto a los del tobillo participan en la extensión y el impulso del cuerpo hacia delante y arriba.
3. La movilidad del tobillo es bastante importante.
4. Exigencia excéntrica
5. No es conveniente caminar mediante pasos largos, ya que cuanto más corto sea el paso, el brazo de palanca que hacemos sobre la rodilla es menor y la fuerza necesaria para movernos también será menor