Что характеризует "степень устойчивости" (η), введённая Я. З. Цыпкиным и П. В. Бромбергом? (Выберите ВСЕ верные утверждения)

Question

Answer

Чем больше η, тем дальше система от границы устойчивости.

Answer

Определяется как η = -α_min, где α — вещественная часть корня.

Answer

Это расстояние от мнимой оси до ближайшего к ней корня характеристического уравнения.

Answer

Это угол, на который годограф Найквиста не должен заходить в запретную область.

Answer

Это величина, обратная времени регулирования.

Crowdly