5 ступенів вільності (3 лінійних переміщення відносно осей X,Y,Z та 2 кутових переміщення відносно осей X,Y)

3 ступеня вільності (2 лінійних переміщення відносно осей X,Z та 1 кутове переміщення відносно вісі Y)

5 ступенів вільності (2 лінійних переміщення відносно осей X,Y та 3 кутових переміщення відносно осей X,Y,Z)

4 ступеня вільності (2 лінійних переміщення відносно осей X,Z та 2 кутових переміщення відносно цих осей)

6 ступенів вільності (3 лінійних переміщення відносно осей X,Y,Z та 3 кутових переміщення відносно цих осей)

2 ступеня вільності (2 лінійних переміщення відносно осей X,Z)