Студент навів камеру на QR-код у музеї. За частку секунди з'явився банер. Конвеєр маркерного трекінгу?

Question

Answer

Кадр → SLAM (одночасна локалізація та картографування) → PnP (визначення пози за n точками) → рендеринг AR-об'єкта на визначеній площині

Answer

Калібрування → FAST-детекція → ORB-дескриптори → matching (зіставлення) → рендеринг

Answer

Кадр → детекція маркера → гомографія → pose estimation (оцінка пози) → рендеринг

Answer

Кадр → RANSAC (метод випадкової вибірки) → гомографія → рендеринг AR-об'єкта поверх маркера

Crowdly