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Dans une liaison pivot avec frottement visqueux, de coefficient de frottement k ...

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Dans une liaison pivot avec frottement visqueux, de coefficient de frottement k et de vitesse angulaire ω, la puissance dissipée par frottement est :

$P_{int} = - k \, \omega$ P_{int} = - k \, \omega

❌

$P_{int} = 0$ P_{int} = 0

❌

$P_{int} = - k \, \omega^2$ P_{int} = - k \, \omega^2

✅

$P_{int} = - k \, \omega^3$ P_{int} = - k \, \omega^3

❌

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