момент  зовнішніх  сил  дорівнює  швидкості  зміни моменту  імпульсу  або  це  перша  похідна  від  моменту імпульсу по часу; 

момент зовнішніх сил дорівнює добутку моменту інерції тіла та кутового прискорення; 

момент  імпульсу  замкненої  механічної  системи  є величиною  постійною,  які  б  механічні  зміни  не відбувалися в ній. 

сумарний  імпульс  замкненої  механічної  системи залишається  (є)  величиною  постійною,  які  б  механічні зміни в ній не відбувалися;