PTAM (паралельне відстеження та картографування) розділяє роботу на два потоки. Чому це критично?

Question

Answer

Трекінг - кожен кадр (10–20 мс); картографування з BA - у фоні на keyframes (опорні кадри) (опорні кадри); інакше BA блокує трекінг

Answer

Один потік для 2D-обробки на CPU, інший для 3D-рендерингу на GPU

Answer

Один потік для Android, інший для iOS одночасно

Answer

Один потік для камери (30 Гц), інший для GPS (1 Гц)

Crowdly