Considérons un anneau de masse coulissant avec des frottements  le long d'une tige rigide. La tige, incliné d'un angle par rapport à , l'axe vertical, est en rotation uniforme à la vitesse angulaire  autour de ce même axe .

 L'anneau subit ainsi son poids , la réaction normale de la tige et es frottements  représentés sur le schéma suivant. 

La base choisie est la base locale cylindrique  orthonormée directe. Le vecteur n'est pas représenté intentionnellement.

Exprimer le vecteur dans la base , en notant la norme de